本发明涉及一种遮挡物体检测方法和装置，属于图像处理技术领域，解决现有方法无法检测形状大小各异的物体之间是否发生遮挡且无法将相互遮挡的物体与其他物体区分开的问题。该方法包括：获得处于密集场景的训练图像和待识别图像并将训练图像和待识别图像进行预处理；对预处理的训练图像中待识别目标的类别和位置坐标进行标注；建立改进的神经网络模型并利用标注的训练图像对改进的神经网络模型进行训练以获得检测模型，改进的神经网络模型包括CBAM注意力模块以增强检测模型对待识别目标的特征提取能力；通过检测模型对待识别图像中的遮挡物体进行检测以获得检测结果。该方法可提高遮挡物体的检测精度和定位精度以满足工业应用中对算法的精度要求。