本发明涉及一种用于清洁激光雷达的旋转式清洁装置，包括一个固定在激光雷达底部的底座、设置在底座内的清洁剂输送单元和干燥剂输送单元、与清洁剂输送单元和干燥剂输送单元出口连通的环绕在激光雷达底部的喷嘴单元以及用于带动喷嘴单元旋转的驱动单元，所述喷嘴单元位于激光雷达的光束死角区域，所述喷嘴单元的出液口正对激光雷达的光束发射区。与现有技术相比，本发明的喷嘴单元布置在激光雷达光束死角，在不干扰激光雷达正常工作的情况下完成对激光雷达外表面的清洁，且本发明使用清洁剂和干燥剂对激光雷达进行清洁，避免了清洁后的二次污染，提高了清洁效率。