本发明实施例提供了一种控制参数处理方法及其装置、设备、存储介质，包括：获取输入控制系统的第一信息；获取所述第一信息经所述控制系统处理后输出的第二信息；根据所述第一信息和所述第二信息，得到用于表征系统参数的第一参数特征；根据所述第一参数特征、所述系统参数与控制参数之间的对应关系，得到对应调整所述控制参数的第二参数特征；根据所述第二参数特征对所述控制参数进行调整。如此，实现了控制参数基于场景的变化而自适应的调整，提高了参数调整效率。