医疗用微型机器人及具备其的微型机器人系统
授权
摘要
本发明提供微型机器人，其包括：钻孔本体部，末端形成有钻头；螺旋结合本体部，内部设有磁铁，上述螺旋结合本体部与上述钻孔本体部的外缘螺旋结合；以及系统控制部，向上述磁铁提供旋转磁场，来控制上述钻孔本体部和上述螺旋结合本体部相互同时进行螺旋运动或着控制上述螺旋结合本体部在上述钻孔本体部的周围进行螺旋运动。并且，本发明还提供包括上述微型机器人的微型机器人系统。
基本信息
专利标题 ：
医疗用微型机器人及具备其的微型机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109938806A
申请号 ：
CN201910126269.7
公开（公告）日 ：
2019-06-28
申请日 ：
2015-01-16
授权号 ：
CN109938806B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
张健熙田胜文
申请人 ：
汉阳大学校产学协力团
申请人地址 ：
韩国首尔
代理机构 ：
北京铭硕知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙昌浩
优先权 ：
CN201910126269.7
主分类号 ：
A61B17/3205
IPC分类号 ：
A61B17/3205 A61B17/22
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B17/00
外科器械、装置或方法，例如止血带
A61B17/32
手术切割器械
A61B17/3205
切除器械
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2019-07-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 17/3205
申请日 : 20150116
申请日 : 20150116
2019-06-28 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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