一种电动助力转向装置的回正控制方法及装置

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摘要

本发明公开了一种电动助力转向装置的回正控制方法和装置，所述方法包括步骤：建立电动助力转向装置的数学模型；通过台架实验测试不同路面阻力下的转向做功，结果制成表格储存于电子控制单元中；确定进入回正控制的条件；估算汽车行驶的路面阻力矩；根据路面阻力矩，计算出若想汽车方向盘回正时助力电机需要提供的能量，并由此计算得到助力电机需要提供的辅助回正力矩；最后，根据车速信息、回正转矩信息得出车速相关系数、方向盘相关系数对辅助回正力矩进行修正。本发明在不影响驾驶员操纵手感，以及没有增加所需的传感器数量的前提下，提高了电动助力转向装置的回正性能。

基本信息

专利标题：

一种电动助力转向装置的回正控制方法及装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109911004A

申请号：

CN201910175842.3

公开（公告）日：

2019-06-21

申请日：

2019-03-08

授权号：

CN109911004B

授权日：

2022-05-24

发明人：

上官文斌严汶均

申请人：

华南理工大学

申请人地址：

广东省广州市天河区五山路381号

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司

代理人：

何淑珍

优先权：

CN201910175842.3

主分类号：

B62D5/04

IPC分类号：

B62D5/04