无人机集群的起飞控制方法、装置、系统和可读介质

授权

摘要

本公开提供了一种无人机集群的起飞控制方法、装置、系统和可读介质。其中，无人机集群包括位于起飞区域的多架无人机，该无人机集群的起飞控制方法包括：获取多架无人机在起飞区域内的起飞位置；获取与起飞区域对应的集结区域，该集结区域包括多个目标位置；根据多架无人机的起飞位置及多个目标位置，确定多架无人机中每架无人机的目标位置；以及根据多架无人机中每架无人机的起飞位置及每架无人机的目标位置，控制多架无人机起飞。

基本信息

专利标题：

无人机集群的起飞控制方法、装置、系统和可读介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111722639A

申请号：

CN201910207380.9

公开（公告）日：

2020-09-29

申请日：

2019-03-18

授权号：

CN111722639B

授权日：

2022-06-07

发明人：

张波巴航沙承贤郑龙飞陈宇楠

申请人：

北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司

申请人地址：

北京市海淀区知春路76号8层

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司

代理人：

杨静

优先权：

CN201910207380.9

主分类号：

G05D1/10

IPC分类号：

G05D1/10

IPC结构图谱

G部——物理

G05

控制；调节

G05D

非电变量的控制或调节系统

G05D1/00

陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪

G05D1/10

三维的位置或航道的同时控制

法律状态

2022-06-07 ：

授权

2021-03-16 ：

专利申请权、专利权的转移

专利申请权的转移IPC(主分类) : G05D 1/10
登记生效日 : 20210304
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 北京京邦达贸易有限公司
变更后权利人 : 北京京东乾石科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100080 北京市海淀区苏州街20号院2号楼一层101
变更后权利人 : 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室

2021-03-16 ：

专利申请权、专利权的转移

专利申请权的转移IPC(主分类) : G05D 1/10
登记生效日 : 20210304
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 北京京东尚科信息技术有限公司
变更后权利人 : 北京京邦达贸易有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100086 北京市海淀区知春路76号8层
变更后权利人 : 100080 北京市海淀区苏州街20号院2号楼一层101
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 北京京东世纪贸易有限公司

2021-02-09 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20190318

2020-09-29 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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