一种用于无人机起飞和/或着陆的辅助控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明公布了一种用于无人机起飞和/或着陆的辅助控制方法，该用于无人机起飞和/或着陆的辅助控制方法包括：获取第一风速风向信息、第一气压信息和第一海拔高度信息以及第二风速风向信息、第二气压信息和第二海拔高度信息；反算出第三风速风向信息、第三气压信息和第三海拔高度信息；基于第二风速风向信息、第二气压信息和第二海拔高度信息，依次得到第一差值、第二差值和第三差值；判断第一差值、第二差值和第三差值是否分别满足预设条件，如果满足则无人机能够起飞和/或着陆。本发明的辅助控制方法不易受地形起伏和GNSS缓慢诱骗因素的影响，提高了无人机着陆和/或起飞过程中的保障。
基本信息
专利标题 ：
一种用于无人机起飞和/或着陆的辅助控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114460964A
申请号 ：
CN202111629865.0
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王晓东邹宇翔周圣禄宋璟郭杰杨奇珂
申请人 ：
中国航天空气动力技术研究院
申请人地址 ：
北京市丰台区云岗西路17号
代理机构 ：
北京思创大成知识产权代理有限公司
代理人 ：
高爽
优先权 ：
CN202111629865.0
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20211228
申请日 : 20211228
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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