一种无人机定点着陆的控制方法
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摘要
本发明属于飞行控制技术领域，公开了一种小型固定翼无人机定点着陆的控制方法，相比较常规自动着陆控制方法，该控制方法主要通过升降舵固定无人机着陆下滑俯仰角，发动机油门开度控制着陆下滑过程中的升降速率来实现，采用该控制方法不仅解决了固定翼无人机着陆下滑过程中高度轨迹与俯仰姿态强耦合的问题，实现了定点着陆控制，而且在无人机飞行性能数据不准确的情况下实现了下滑飞行过程中的空速自配平。该控制方法已经在40kg级小型无人机实际飞行中验证了其正确性与可行性，并实现了高精度的定点着陆控制效果。
基本信息
专利标题 ：
一种无人机定点着陆的控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110262558A
申请号 ：
CN201910649704.4
公开（公告）日 ：
2019-09-20
申请日 ：
2019-07-18
授权号 ：
CN110262558B
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
赵创新余长贵夏炎遆好建何智力王毅熊维康王庆琥
申请人 ：
成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请人地址 ：
四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201910649704.4
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-05-06 ：
授权
2019-10-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20190718
申请日 : 20190718
2019-09-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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