一种欠驱动系统控制方法、装置、设备及介质
授权
摘要
对于欠驱动TORA系统，目前常用的积分反步控制方法存在控制方法结构复杂，不易实现等问题，本发明提供了一种基于级联控制技术和滤波器技术的欠驱动系统的控制方法、装置、设备及计算机存储介质，可以有效地简化所述欠驱动TORA系统控制方法的设计，使控制方法结构更加简单，并且易于实现。
基本信息
专利标题 ：
一种欠驱动系统控制方法、装置、设备及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110262226A
申请号 ：
CN201910250893.8
公开（公告）日 ：
2019-09-20
申请日 ：
2019-03-29
授权号 ：
CN110262226B
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
武宪青徐可心
申请人 ：
浙江理工大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道2号大街928号
代理机构 ：
上海光华专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
石之杰
优先权 ：
CN201910250893.8
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-05-06 ：
授权
2019-10-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20190329
申请日 : 20190329
2019-09-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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