稳台尖峰自抑制控制方法
授权
摘要
本发明公开了一种稳台尖峰自抑制控制方法。稳台尖峰自抑制控制方法指对传统稳定PID算法进行改进，当偏差量较大的时候，依据偏差量的绝对值自动降低系统的增益，防止出现超调、振荡，从而保证系统稳定可靠，当偏差量较小的时，依据偏差量的绝对值自动增加系统增益，从而提高系统的动态性能指标与稳定精度。此方法有效的克服了摇摆过程中速度曲线接近零时出现的尖峰效应，既能提高稳定精度，又能保证系统的可靠性。
基本信息
专利标题 ：
稳台尖峰自抑制控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110045595A
申请号 ：
CN201910302229.3
公开（公告）日 ：
2019-07-23
申请日 ：
2019-04-16
授权号 ：
CN110045595B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
张仲宁王胜
申请人 ：
南京智真电子科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市鼓楼区汉中门大街301号B幢13层
代理机构 ：
南京理工大学专利中心
代理人 ：
王玮
优先权 ：
CN201910302229.3
主分类号 ：
G05B11/42
IPC分类号 ：
G05B11/42
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B11/00
自动控制器
G05B11/01
电的
G05B11/36
具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分
G05B11/42
为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分，比例积分微分
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2019-08-16 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 11/42
申请日 : 20190416
申请日 : 20190416
2019-07-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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