本发明公开了一种基于时间反演的自主动态无线电能接收装置及方法，属于无线输能技术领域。本发明所述装置利用收发隔离模块对输能请求信号和时间反演回传信号实现上下行隔离，实现了通过同一个天线的同一个端口发送输能请求信号和接收时间反演回传信号，消除了输能请求信号发送过程和时间反演信号回传过程中的信道差异，提升了无线能量传输效率；本发明所述方法对无线电能传输的开始、稳定传输和终止3个阶段以及因接收装置移动、传输信道参数发生变化而需要重新输能进行控制，实现了移动接收终端自主完成时间反演无线电能接收的整个过程。本发明可以实现高效率、可移动、无需人工干预的自主时间反演无线电能接收。