本发明涉及悬浮推进技术领域，公开了一种悬浮推进一体化旋转平台。该平台包括平台基座、共转子弧形永磁同步电机、悬浮感应板和测试装置，电机包括共用转子及弧形第一定子和弧形第二定子，第一定子包括第一定子基座、第一定子轭部和推进线圈，第二定子包括第二定子基座、第二定子轭部和推进线圈，转子包括转子基座、转子轴、转子轭、和设置在转子轭上的永磁体，第一定子的推进线圈和第二定子的推进线圈与永磁体相互作用提供推进力，第一定子轭部和第二定子轭部的推进线圈上下两侧均设置有悬浮感应板，悬浮感应板与转子相互作用产生悬浮力，检测装置检测转子运动过程中的相关运动参数。由此，可以验证悬浮推进耦合能力，对运动参数进行测量。