本发明公开了一种三维物体定位的方法，包括：利用单摄像头采集三维物体的图像，识别出所述三维物体的姿态及位置，所述三维物体外表面分为多个区域，且相邻区域之间的颜色不同；显示与所述三维物体对应的虚拟物体；检测到所述三维物体在三维空间中的姿态和/或位置发生改变后，根据所述姿态和/或位置的变化量，对所述虚拟物体进行调节。相应地，本发明实施例提供了一种三维物体定位的装置，解决了现有技术中无法采用单摄像头场景下根据三维物体的动态改变而自适应调整虚拟物体的变化的问题。