一种基于激光导航与图片识别的AGV站点定位系统
授权
摘要
本发明公开了一种基于激光导航与图片识别的AGV站点定位系统，包括AGV部分和站点部分；所述AGV部分包括AGV车体、激光雷达、可见光摄像机和工控PC，且工控PC用来控制AGV车体移动；所述站点部分包括多个站点和回型标识，每个所述站点上均贴合有回型标识，在AGV车体的移动过程中可见光摄像机对回型标识进行拍摄识别，并且通过定位算法对当前回型标识所对应的站点进行定位。本发明通过可见光摄像机对回型标识进行拍照，并且通过工控PC内的定位算法，对拍摄得到的回型标识进行定位，从而确定该站点为所有站点的几号站点，使得在激光导航和可见光摄像机图像检测的同时工作模式下，更好的进行AGV站点定位工作。
基本信息
专利标题 ：
一种基于激光导航与图片识别的AGV站点定位系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110069065A
申请号 ：
CN201910335798.8
公开（公告）日 ：
2019-07-30
申请日 ：
2019-04-24
授权号 ：
CN110069065B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
梁毅军许照烜
申请人 ：
合肥柯金自动化科技股份有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市经济技术开发区汤口路8号梵隆工业园厂房3栋1-2层
代理机构 ：
昆明合众智信知识产权事务所
代理人 ：
叶春娜
优先权 ：
CN201910335798.8
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G06K9/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2019-08-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20190424
申请日 : 20190424
2019-07-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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