本发明公开了一种基于激光与视觉识别导航的机器人控制系统，属于智能机器人技术领域，解决了机器人系统在导航算法方面比较单一出现导航偏差的问题，包括导航系统、硬件驱动模块和硬件模块；导航系统包括移动基站、地图服务器、机器人状态发布模块、AMCL算法模块、定位器、惯性传感器滤波器和激光雷达；惯性传感器滤波器接收来自IMU陀螺仪数据节点的惯性传感器原始数据，并将数据发送至定位器，定位器通过里程计将数据发送至移动基站；激光雷达接收来自激光雷达数据节点的数据，并将数据传输至移动基站；地图服务器将机器人对地图进行扫描记录的地图数据传输至移动基站。本发明用于自主导航机器人的控制，导航精度高。