本发明实施例公开了一种用于固定翼无人机与旋翼发射平台对接的装置，涉及无人机技术领域，能够实现固定翼无人机与旋翼发射平台的对接。本发明包括：安装在四旋翼平台上的三个可以旋转的固定机构，三个锁定装置绕各自旋转轴旋转，固定翼无人机的前轮处设计为一个从两侧锁定机轮的双花瓣式锁定装置，后轮为两个单花瓣式锁定装置分别从两侧锁定后机轮。两个倾斜的平板形成的凹槽，类似止滑器可以起到防止机轮打滑的作用。摇杆滑块机构由双花瓣摇杆滑块机构和单花瓣摇杆滑块机构组成，并与底座的内底座相连，通过直线电机驱动做垂直方向的运动带动和的翻转。本发明适用于固定翼无人机与旋翼发射平台对接。