本实用新型属于无人机遥感应用领域，公开了一种农业保险查勘无人机装置、旋翼及固定翼无人机飞行平台，包括实现基于深度学习的图像分割模型的训练、优化、部署和农作物查勘信息的存储的服务器；与服务器相连接，用于实现数据通信的互联网；与互联网相连接，用于加载任务规划数据和图像分割模型，无人机遥控、遥测数据的综合监控的地面控制站；与地面控制站相连接，对图像进行采集、分割和拼接的无人机。该自动测量农作物受灾面积的农业保险查勘无人机装置以农业保险查勘定损为应用背景，以服务器和地面控制站为依托，以无人机飞行平台为载体，以嵌入式视觉计算为核心，开发出一种能够自动测量农作物受灾面积的查勘无人机系统。