具有等效扰动补偿的1/2幂次吸引重复控制方法
授权
摘要

一种具有等效扰动补偿的1/2幂次吸引重复控制方法,给定模块产生周期性的参考信号,构造周期前馈环节,在1/2幂次吸引律中引入等效扰动补偿,利用扰动观测器对等效扰动进行估计;基于幂次吸引律构建理想误差动态,并依据理想误差动态设计控制器,将计算得到的信号作为伺服系统的控制输入;具体的控制器参数整定可依据表征系统收敛性能指标进行,且给出了表征跟踪误差收敛过程的单调减区域、绝对吸引层、稳态误差带边界以及跟踪误差首次进入稳态误差带最大步数的计算公式。本发明提供的具有等效扰动补偿的1/2幂次吸引重复控制方法,通过对等效扰动的估计,能够提高系统跟踪精度以及完全抑制周期扰动。

基本信息
专利标题 :
具有等效扰动补偿的1/2幂次吸引重复控制方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN110032073A
申请号 :
CN201910386927.6
公开(公告)日 :
2019-07-19
申请日 :
2019-05-10
授权号 :
CN110032073B
授权日 :
2022-05-03
发明人 :
孙明轩李旺王晗邹胜祥
申请人 :
浙江工业大学
申请人地址 :
浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
代理机构 :
杭州斯可睿专利事务所有限公司
代理人 :
王利强
优先权 :
CN201910386927.6
主分类号 :
G05B13/04
IPC分类号 :
G05B13/04  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统,即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-05-03 :
授权
2019-08-13 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20190510
2019-07-19 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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