本发明实施例公开一种人脸部位测距方法、装置及车载终端。该方法包括：获取相机采集得到的待测距的人脸图像；根据预先构建的多个基础人脸点云模型，以及图像坐标系与相机坐标系之间的转换矩阵，确定能拟合得到真实人脸点云模型的各个基础人脸点云模型的目标权重，以及头部坐标系与相机坐标系之间的目标转换矩阵；根据各个目标权重，对各个基础人脸点云模型进行拟合，得到真实人脸点云模型；根据目标转换矩阵，将真实人脸点云模型转换至相机坐标系下，得到目标人脸点云模型；根据目标人脸点云模型，确定人脸图像中指定部位与相机之间的距离信息。应用本发明实施例提供的方案，能够实现对单目相机拍摄的人脸图像进行人脸部位测距。