一种车载测距装置，设置于车的顶部，包括套，套通过安装腿安装在车顶外壳上，安装腿与套固定连接，安装腿与车顶外壳之间设置有密封层；雷达座与所述套中心孔的上部配合，雷达座能在套中气密性滑动；激光雷达固定安装在雷达座的顶部，在激光雷达的外部有透光护罩；雷达座的下部与螺套旋钮可转动地连接，螺套旋钮与套中心孔的下部螺纹孔配合；在套上设置有开口，激光雷达的线缆通过雷达座的线孔和套上的开口引至车顶外壳和内衬之间；在套和雷达座之间设置有直线运行导向机构。该车载测距装置可以根据汽车驾驶者的实际需要收入或伸出车内，通过在车内设置螺套旋钮来实现激光雷达座的高度调整，通过在雷达座上设置导向机构实现雷达座的直线运动。