本实用新型涉及一种光电测距装置，包含：一个产生高频调制信号的频率调制器，一个发出测量光到一个被测物体上的发射器，该测量光经该高频调制信号频率调制，一个接收从被测物体反射回来的反射测量光并产生相应高频反射测量信号的雪崩光电二极管，一个产生一个高频混合信号的信号发生装置，和雪崩光电二极管相连，该高频混合信号被输入到雪崩光电二极管，并与高频反射测量信号在雪崩光电二极管中混合产生一个低频测量信号，该低频测量信号包含一可用于确定被测距离的相位信息，该光电测距装置，无需采用额外的内参考光路以及机械转换装置即可消除因雪崩光电二极管而产生的相位漂移所产生的测量误差，从而大大简化了测距装置的结构。