本实用新型公开了一种测距装置，包括TOF传感器、数据处理单元和收发器，所述TOF传感器测量距前端障碍物的距离，所述数据处理单元分别通过TTL数据线与所述TOF传感器连接以及与所述收发器连接，所述数据处理单元处理所述TOF传感器的测量数据后经所述收发器发送出去。本实用新型提供了一种测距装置，采用TOF传感器测量与前端障碍物的距离，TOF传感器可以精确的得出测量数据，通过TTL数据线连接数据处理单元可对测量数据进行处理，然后经收发器发送出去，实现距离的精确测量。