基于视觉的触觉测量方法、装置、设备及存储介质
授权
摘要
本申请涉及一种基于视觉的触觉测量方法、装置、设备及存储介质，属于人机交互领域。该方法包括：获取所述图像传感组件对传感面采集的图像序列，所述图像序列的图像中包括标记图案；根据所述图像序列中的相邻图像内的所述标记图案，计算所述标记图案的差异特征；调用前馈神经网络对所述标记图案的差异特征进行处理，得到触觉测量结果。该方法利用图像阵列中连续两幅图像上的标记点的位移作为特征值，得到接触点的位置、接触力的大小和/或方向，接触表面的曲率半径等信息，相比于相关技术中所采用的卷积神经网络模型(CNN)，该方法将输入的特征值进行简化，同时，训练样本大幅度减少，提高了神经网络的训练效率，简化了前馈神经网络。
基本信息
专利标题 ：
基于视觉的触觉测量方法、装置、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110162175A
申请号 ：
CN201910411693.6
公开（公告）日 ：
2019-08-23
申请日 ：
2019-05-16
授权号 ：
CN110162175B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
郑宇许忠锦张正友
申请人 ：
腾讯科技（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层
代理机构 ：
北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
张所明
优先权 ：
CN201910411693.6
主分类号 ：
G06F3/01
IPC分类号 ：
G06F3/01 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F3/00
用于将所要处理的数据转变成为计算机能够处理的形式的输入装置；用于将数据从处理机传送到输出设备的输出装置，例如，接口装置
G06F3/01
用于用户和计算机之间交互的输入装置或输入和输出组合装置
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2019-09-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 3/01
申请日 : 20190516
申请日 : 20190516
2019-08-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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