水声定位导航系统阵元位置校准测量点间距优化方法
授权
摘要
本发明是水声定位导航系统阵元位置校准测量点间距优化方法。本发明建立了阵元位置精确校准优化模型，时延测量误差与收发距离的关系式，阵元位置校准时延估计误差传递函数；采用差分进化算法进行求解，获得待测阵元位置估计结果及误差。采用统计学方法获得阵元位置校准精度；通过筛选所有结果获得最佳测量点间距。本发明消除了测量船运动所引起的模型失配误差；建立了时延测量误差与收发距离的关系式，考虑了测量时延误差随收发距离变化的变化，相对传统的采用固定时延测量误差的做法，误差分析更与实际相符。通过水声定位导航系统阵元位置校准测量点间距优化，获得了最佳测量点间距，有利于进一步地提高阵元位置的校准精度。
基本信息
专利标题 ：
水声定位导航系统阵元位置校准测量点间距优化方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110133627A
申请号 ：
CN201910423907.1
公开（公告）日 ：
2019-08-16
申请日 ：
2019-05-21
授权号 ：
CN110133627B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
付进张光普齐滨梁国龙王燕邹男翟笃文熊逸文孙思博王晋晋杨卓
申请人 ：
哈尔滨工程大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
代理机构 ：
哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘景祥
优先权 ：
CN201910423907.1
主分类号 ：
G01S7/52
IPC分类号 ：
G01S7/52
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S7/4915
....延时测量,例如像素分量的操作细节 ；相位测量
G01S7/52
与G01S15/00组相应的系统的
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2019-09-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 7/52
申请日 : 20190521
申请日 : 20190521
2019-08-16 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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