三维物体的识别方法
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摘要
本发明提供了一种三维物体的识别方法,包括:通过旋转不变编码器对输入的点云进行编码,得到旋转不变特征向量;对旋转不变特征向量进行卷积和池化处理,得到中间特征向量;对中间特征向量进行多层感知机全局池化处理,得到全局特征向量;将全局特征向量输入全连接层构成的分类器,得到三维物体的分类结果。本发明用图结构来描述点与点之间的关系,点与点的连接关系作为边,采用拉普拉斯矩阵L描述图结构,对图结构表示的三维特征进行旋转不变编码,然后利用层级图卷积进行全局特征提取,利用多层全连接输出最终分类结果,从而可以简化数据的处理过程,且提取的三维特征具备旋转不变性,使得三维物体的分类结果更加准确。
基本信息
专利标题 :
三维物体的识别方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN110348299A
申请号 :
CN201910481624.2
公开(公告)日 :
2019-10-18
申请日 :
2019-06-04
授权号 :
CN110348299B
授权日 :
2022-06-10
发明人 :
应忍冬潘光华刘佩林
申请人 :
上海交通大学
申请人地址 :
上海市闵行区东川路800号
代理机构 :
上海汉声知识产权代理有限公司
代理人 :
胡晶
优先权 :
CN201910481624.2
主分类号 :
G06K9/00
IPC分类号 :
G06K9/00 G06K9/62
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06K
数据识别;数据表示;记录载体;记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形,例如,指纹的方法或装置
法律状态
2022-06-10 :
授权
2019-11-12 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/00
申请日 : 20190604
申请日 : 20190604
2019-10-18 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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