本发明实施例公开一种车辆行为数据的标注方法及装置。该方法包括：获取包括车辆信息和道路信息的待标注的第一车辆行为数据，基于预先建立的目标数学统计模型计算车辆信息的统计特征，确定统计特征所满足的目标统计规则，根据目标统计规则以及道路信息得到第一车辆行为数据对应的行为类型，当得到的目标数据集中的所有第一车辆行为数据对应的行为类型的准确率大于预设阈值时，基于所得到的行为类型对该第一车辆行为数据进行标注得到对应的标注信息，当得到的准确率不大于预设阈值时，基于预先建立的目标网络模型，对新的目标数据集中的第二车辆行为数据进行标注得到对应的标注信息。应用本发明实施例提供的方案，能够自动进行标注，提高标注效率。