本公开提供了一种车辆故障提示输出方法、装置及存储介质、车载终端，涉及车辆故障检测领域。通过接收压力传感器传输的用于将车辆悬架的推力杆与车桥连接的螺栓受到的预紧力；然后确定所述预紧力是否在预设的安全压力值区间内；当所述预紧力不在预设的安全压力值区间内时，输出车辆故障提示至显示终端显示，从而可以自动化地实时监测到车辆处于运行状态的不同工况下，上述的用于将车辆悬架的推力杆与车桥连接的螺栓的受力异常，检测结果更加精确，减小了发生安全事故的概率，并且及时提示用户车辆出现故障，从而避免了危险驾驶，进一步地减小了发生安全事故的概率，无需人工介入，节省了人工成本。