本申请实施例提供一种光栅尺传感器以及检测方法，光栅尺传感器具有：传感器本体和耐磨件，传感器本体形成有沟槽，沟槽具有底面和与该底面垂直并且对置配置的第一检出面和第二检出面，耐磨件覆盖沟槽的与底面对置的开口以及与底面相邻的开口的一部分，光栅尺传感器还具有：感应部，感应部设置于第一检出面和第二检出面中的至少一方，获取位于第一检出面和第二检出面之间的被检物的检测信号；以及信号处理部，信号处理部根据检测信号确定耐磨件的磨损状态。由此，能够准确地确定耐磨件的磨损状态，并且能够避免人为判断的主观性，减少定期巡检等人力消耗，从而进一步降低使用成本。