本发明涉及一种考虑外界干扰的区间数据学习MEMS陀螺仪高精度驱动控制方法，属于智能化仪器仪表领域。该方法将陀螺仪动力学模型转化为无量纲的动力学线性参数化模型；基于历史数据构造预测误差，结合预测误差和跟踪误差设计参数更新律，实现参数辨识；设计自适应神经网络估计温度、气压、磁场等工作环境变化带来的系统动态不确定；设计扰动观测器估计外部振动环境带来的动力学扰动；设计控制器实现陀螺驱动控制。本发明设计的考虑外界干扰的区间数据学习MEMS陀螺仪高精度驱动控制方法可在存在系统不确定和外部干扰的情况下，实现陀螺仪高精度驱动控制，进一步改善MEMS陀螺仪性能。