基于数据筛选的MEMS陀螺仪参数辨识驱动控制方法
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摘要

本发明涉及一种基于数据筛选的MEMS陀螺仪参数辨识驱动控制方法,属于智能化仪器仪表领域。该方法将陀螺仪动力学模型转化为无量纲的动力学线性参数化模型;设计在线数据筛选方法选择合适的历史数据,并结合当前数据共同构建参数自适应律;采用区间激励的方式松绑参数辨识对持续激励条件的苛刻要求;设计控制器同时实现参数辨识和驱动控制。本发明设计的基于数据筛选的MEMS陀螺仪参数辨识驱动控制方法可解决参数辨识难以获取真值且对持续激励要求严苛的问题,获取精确的动力学模型,同时实现高精度陀螺仪驱动控制,进一步改善MEMS陀螺仪性能。

基本信息
专利标题 :
基于数据筛选的MEMS陀螺仪参数辨识驱动控制方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN110389530A
申请号 :
CN201910648375.1
公开(公告)日 :
2019-10-29
申请日 :
2019-07-18
授权号 :
CN110389530B
授权日 :
2022-05-17
发明人 :
许斌张睿寿莹鑫
申请人 :
西北工业大学
申请人地址 :
陕西省西安市友谊西路127号
代理机构 :
西北工业大学专利中心
代理人 :
刘新琼
优先权 :
CN201910648375.1
主分类号 :
G05B13/04
IPC分类号 :
G05B13/04  
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统,即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-05-17 :
授权
2019-11-22 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20190718
2019-10-29 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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