基于数据筛选的MEMS陀螺仪参数辨识驱动控制方法

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摘要

本发明涉及一种基于数据筛选的MEMS陀螺仪参数辨识驱动控制方法，属于智能化仪器仪表领域。该方法将陀螺仪动力学模型转化为无量纲的动力学线性参数化模型；设计在线数据筛选方法选择合适的历史数据，并结合当前数据共同构建参数自适应律；采用区间激励的方式松绑参数辨识对持续激励条件的苛刻要求；设计控制器同时实现参数辨识和驱动控制。本发明设计的基于数据筛选的MEMS陀螺仪参数辨识驱动控制方法可解决参数辨识难以获取真值且对持续激励要求严苛的问题，获取精确的动力学模型，同时实现高精度陀螺仪驱动控制，进一步改善MEMS陀螺仪性能。

基本信息

专利标题：

基于数据筛选的MEMS陀螺仪参数辨识驱动控制方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110389530A

申请号：

CN201910648375.1

公开（公告）日：

2019-10-29

申请日：

2019-07-18

授权号：

CN110389530B

授权日：

2022-05-17

发明人：

许斌张睿寿莹鑫

申请人：

西北工业大学

申请人地址：

陕西省西安市友谊西路127号

代理机构：

西北工业大学专利中心

代理人：

刘新琼

优先权：

CN201910648375.1

主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

G05B13/04