基于平行估计的MEMS陀螺仪参数辨识驱动控制方法
授权
摘要
本发明涉及一种基于平行估计的MEMS陀螺仪参数辨识驱动控制方法，属于智能化仪器仪表领域。该方法将陀螺仪动力学模型转化为无量纲的动力学线性参数化模型；设计动力学平行估计模型，构建系统预测误差，并结合跟踪误差设计参数更新律，提高参数辨识精度；结合参数更新律设计控制器，同时实现陀螺驱动控制和动力学参数辨识。本发明设计的基于平行估计的MEMS陀螺仪参数辨识驱动控制方法可解决难以在线辨识参数的问题，同时实现陀螺仪驱动控制和高精度参数辨识，进一步改善MEMS陀螺仪性能。
基本信息
专利标题 ：
基于平行估计的MEMS陀螺仪参数辨识驱动控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110389529A
申请号 ：
CN201910648374.7
公开（公告）日 ：
2019-10-29
申请日 ：
2019-07-18
授权号 ：
CN110389529B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
许斌张睿魏琦
申请人 ：
西北工业大学
申请人地址 ：
陕西省西安市友谊西路127号
代理机构 ：
西北工业大学专利中心
代理人 ：
刘新琼
优先权 ：
CN201910648374.7
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2019-11-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20190718
申请日 : 20190718
2019-10-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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