本发明涉及一种基于扰动观测的数据驱动MEMS陀螺仪驱动控制方法，属于智能化仪器仪表领域。该方法将陀螺仪动力学模型转化为无量纲的动力学线性参数化模型；给出数据筛选方法选择合适的历史数据，并结合当前数据和历史数据设计参数自适应律，实现参数辨识；采用神经网络估计温度、气压、磁场等工作环境变化带来的系统不确定；设计扰动观测器估计外部振动环境带来的动力学扰动；设计控制器，通过闭环反馈提升陀螺驱动控制精度。本发明设计的基于扰动观测的数据驱动MEMS陀螺仪驱动控制方法可在存在系统不确定和外部干扰的情况下，实现陀螺仪高精度驱动控制，进一步改善MEMS陀螺仪性能。