一种数据驱动的动态内模控制技术
实质审查的生效
摘要

本发明公开一种数据驱动的动态内模控制技术,属于智能控制领域。在数据驱动的框架下,针对非线性非仿射系统需要提高对于不确定性和扰动的处理能力的问题,提出的控制方案如下:使用动态线性化的方法,将未知的非线性非仿射系统转化为等价的线性数据模型,将线性数据模型视为内模模型;设计参数更新律对线性数据模型中的未知伪偏导数参数进行估计;设计能使系统输出跟踪目标轨迹的标称控制器;设计不确定性补偿控制器对扰动以及实际系统和内模模型之间的失配进行补偿。本发明公开的一种数据驱动的动态内模控制技术,实现方式简便,运算量小,便于工程实现,在只能获得输入和输出数据的条件下,可以有效抑制扰动,实现较好的跟踪效果。

基本信息
专利标题 :
一种数据驱动的动态内模控制技术
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114428460A
申请号 :
CN202210106939.0
公开(公告)日 :
2022-05-03
申请日 :
2022-01-28
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
池荣虎林娜李华颖张慧敏
申请人 :
青岛科技大学
申请人地址 :
山东省青岛市崂山区松岭路99号
代理机构 :
青岛中天汇智知识产权代理有限公司
代理人 :
孟琦
优先权 :
CN202210106939.0
主分类号 :
G05B13/04
IPC分类号 :
G05B13/04  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统,即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-05-20 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20220128
2022-05-03 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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