本发明公开了一种探头内步进电机的控制方法和装置，所述方法包括：位于探头的中间位置的光电开关输出步进电机的位置信号MP1；覆盖所述探头的第一侧的复数对光电开关通过与门连接，输出所述步进电机的位置信号MP2；若所述MP1为低电平，判定所述步进电机位于所述探头的中间位置，否则，根据所述MP2，控制所述步进电机向所述中间位置的方向移动一步。本发明的方案，能够确保不管探头上电后电机处于何种状态，或者不论上次扫查是否是精准的停留在探头的中间位置，都能很快地检测到当前电机的位置，并且根据此位置来找到探头的中间位置，进而通过记步来完成用户下发的扫查指令，提高扫查结果的精准性。