本发明涉及自动化测试技术领域，具体公开了一种气体探测器的测试方法，其中，包括：获取气体探测器的工作电压信号，并对工作电压信号进行测试；获取气体探测器的温度信号，并对气体探测器的温度信号进行测试；控制模拟探头模块向气体探测器输出至少两种不同浓度的气体信号；获取气体探测器针对不同浓度的气体信号输出的相应的气体浓度；对每种气体信号输出的相应的气体浓度进行测试；若工作电压信号的测试结果、气体探测器的温度信号的测试结果以及气体浓度的测试结果均为正常，则判定气体探测器工作正常。本发明还公开了一种气体探测器的测试装置及系统。本发明提供的气体探测器的测试方法实现了对气体探测器的自动化测试，提高了测试效率。