一种基于执行器故障和饱和的异构车队容错控制方法
授权
摘要
本发明提供一种基于执行器故障和饱和的异构车队容错控制方法，包括：对车辆纵向运动进行受力分析，并结合执行器故障和执行器饱和模型，建立执行器故障和饱和下的车辆纵向动力学模型；根据车辆自身信息，构造带有故障信息和饱和指数的变时间间距策略；基于构造的变时间间距策略，建立比例积分微分滑模面和耦合滑模面；选取合适的李雅普诺夫函数，设计容错控制器和自适应更新率，并证明系统的有限时间稳定性。本发明的带有故障信息和饱和指数的变时间间距策略，相比于传统的变时间间距策略，不仅能解决非零初始间距误差的问题，而且还可以增加临界交通容量。
基本信息
专利标题 ：
一种基于执行器故障和饱和的异构车队容错控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110244747A
申请号 ：
CN201910712070.2
公开（公告）日 ：
2019-09-17
申请日 ：
2019-08-02
授权号 ：
CN110244747B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
郝立颖李平郭戈
申请人 ：
大连海事大学
申请人地址 ：
辽宁省大连市高新园区凌海路1号
代理机构 ：
大连东方专利代理有限责任公司
代理人 ：
姜玉蓉
优先权 ：
CN201910712070.2
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2019-10-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20190802
申请日 : 20190802
2019-09-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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