本发明提供了一种直流母线电压采样回路的故障处理方法、装置和设备，涉及汽车技术领域。该方法包括：在直流母线电压采样回路故障的情况下，若与电池管理系统通讯连接，则获取动力电池的外部电压和第一荷电状态；根据所述外部电压和所述第一荷电状态，获取第一直流母线电压，并根据所述第一直流母线电压控制电机输出扭矩；若与所述电池管理系统通讯丢失，且接收到的唤醒信号有效，则根据预设参数控制所述电机输出扭矩。本发明实施例在电机控制器与所述电池管理系统通讯丢失，且接收到的唤醒信号有效时，则根据预设参数控制所述电机输出扭矩，保证车辆基本的低速移动功能，同时为行车安全提供保障。