本发明提供了一种货物的运输管理方法及系统，其方法包括：智能货架根据从服务器处获取到的要货申请进行配货，得到待配送货物后发出发货请求；被派遣送货的机器人移动至对应的智能货架取出待配送货物，将待配送货物运输至发货请求中对应的取货地点并通知取货；被服务器派遣退货的机器人移动至对应的退货地点接收待退回的货物，将待退回的货物运送至对应的智能货架并进行退货。本发明无需人工配货以及人工退货验证，降低人力物力的同时，提升货物的运输效率。