本发明涉及车联网领域，具体涉及基于车联网的货物运输方法及系统，包括：车联网系统中的红外相机获取所有车辆的位置，货车根据临近车辆的位置获得每个临近车辆的危险因子；根据货车在离开相机视野后的所有临近车辆的位置，获得每个临近车辆的影响分布图，根据每个临近车辆的危险因子对所有临近车辆的所述影响分布图进行叠加，获得货车综合行驶危险分布图，进而获得行驶安全程度分布图；根据行驶安全程度分布图构建一个有向图，在有向图上获得一条最短路径，货车在离开相机视野之后根据所述路径进行加速和变道行驶。本发明保证了货车能够在雾天不能看到其他车辆的位置的情况下依然能够以较高的速度和安全性行驶，提高了货物运输效率。