本发明公开一种语音交互方法及系统、终端设备、计算机设备及介质。在一实施方式中，该方法包括如下步骤：S21、终端设备对采集的语音信号进行语音识别以获取输入语句；S22、终端设备将所述输入语句与缓存的样本语句进行语义匹配，得到匹配结果；S23、终端设备判断匹配结果是否为存在与所述输入语句语义相同或相似的样本语句：若是，则将缓存的与该样本语句对应的响应内容作为所述输入语句的响应内容，转入步骤S25；若否，则将所述输入语句发送至服务器，转入步骤S24；S24、服务器根据其存储的知识库对所述输入语句进行语义理解，获取所述输入语句的响应内容；S25、终端设备根据所述响应内容对所述输入语句作出响应。