自动驾驶仿真场景的生成方法和装置、存储介质
授权
摘要
本发明公开了一种自动驾驶仿真场景的生成方法和装置、存储介质。其中，该方法包括：依托于高精度地图和感知算法，利用了高精度地图和感知算法的生成结果，自动进行场景建模。首先，利用高精度地图中的道路信息，生成自动驾驶仿真场景中的虚拟路面，然后利用高精度地图和感知结果，生成道路上的其他场景元素，最后将自动驾驶仿真场景中的虚拟路面和场景元素融合，得到自动驾驶仿真场景。本发明解决了现有技术中，基于高精地图生成的自动驾驶仿真场景比较单一，导致自动驾驶仿真场景的真实度还原较差的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
自动驾驶仿真场景的生成方法和装置、存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110795819A
申请号 ：
CN201910872331.7
公开（公告）日 ：
2020-02-14
申请日 ：
2019-09-16
授权号 ：
CN110795819B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
宋科科
申请人 ：
腾讯科技（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
周婷婷
优先权 ：
CN201910872331.7
主分类号 ：
G06F30/20
IPC分类号 ：
G06F30/20 G06F16/29 G06T17/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/20
设计优化、验证或模拟
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2021-04-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 30/20
申请日 : 20190916
申请日 : 20190916
2020-02-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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