本发明公开了一种用编码向量的行人图像检测自适应非极大值抑制处理方法。行人图像进行特征提取，获得多幅特征图，特征图中包含有身份信息和密度信息，进而通过网络模型处理获得候选检测框；针对所有候选检测框利用多幅特征图采用非极大值抑制算法进行迭代处理，优化获得行人目标的检测框作为检测结果。本发明方法通过神经网络模型学习检测框编码向量，具备表达行人检测框的密度信息与身份信息的能力，有效地解决了在行人检测中显著的行人相互遮挡问题。