一种基于相机和雷达的目标检测方法及系统
授权
摘要
本发明公开了一种基于相机和雷达的目标检测方法及系统，所述方法包括，首先获取雷达探测到的雷达数据与相机同步采集到的图像；然后对雷达数据中的雷达目标进行稳定性检测，筛选出有效雷达目标；其次，通过深度学习方法检测图像中的相机目标以及相机目标的目标信息；最后，根据交小比公式，融合有效雷达目标与相机目标，并筛选、输出融合目标结果。采用上述检测方法具有更强的鲁棒性，能够做到全天候检测，且具有较低的虚警率，获取的融合目标结果更加精确、全面。
基本信息
专利标题 ：
一种基于相机和雷达的目标检测方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110794397A
申请号 ：
CN201910993178.3
公开（公告）日 ：
2020-02-14
申请日 ：
2019-10-18
授权号 ：
CN110794397B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
陈晓光阎峰王智新史龙李斌吴穗宁
申请人 ：
北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请人地址 ：
北京市丰台区丰台科技园汽车博物馆南路1号院B座7层
代理机构 ：
北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张陆军
优先权 ：
CN201910993178.3
主分类号 ：
G01S13/88
IPC分类号 ：
G01S13/88 G01S7/36 G01S7/41 G06K9/62
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/88
专适用于特定应用的雷达或类似系统
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2020-03-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 13/88
申请日 : 20191018
申请日 : 20191018
2020-02-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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