本发明公开了一种基于相机和雷达融合的目标检测方法及系统，所述检测方法包括：首先，获取雷达探测到的雷达数据以及相机同步采集到的图像；其次，对雷达数据中的雷达目标进行信息相关性滤波和卡尔曼滤波，筛选出有效雷达目标；然后，通过深度学习方法检测图像中的相机目标并获取相机目标的目标信息；最后，利用交小比方法融合有效雷达目标与相机目标，并筛选、输出融合目标结果。采用所述检测方法有效的降低了目标的漏检率和误检率，且对融合目标结果进行筛选，保证了融合目标结果的精确性。