一种车载传感器融合的交通目标检测系统
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种车载传感器融合的交通目标检测系统，包括传感器和智驾控制器，传感器包括RGB相机、夜视相机、毫米波雷达和激光雷达，所述智驾控制器包括输出3D目标信息的融合算法、运动规划和运动控制三个模块；所述传感器通过数据线将原始数据输入至所述智驾控制器，经过所述智驾控制器的融合算法，通过CAN信号控制线控底盘并完成自动行驶任务。与现有技术相机，本发明能够提高智能驾驶系统环境感知模块的鲁棒性和稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种车载传感器融合的交通目标检测系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114283394A
申请号 ：
CN202210000172.3
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2022-01-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
田炜邓振文熊璐黄禹尧谭大艺陈涵晟高众郑泽涵
申请人 ：
南昌智能新能源汽车研究院
申请人地址 ：
江西省南昌市南昌县迎宾中大道2111号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210000172.3
主分类号 ：
G06V20/56
IPC分类号 ：
G06V20/56 G06V10/44 G06V10/764 G06V10/82 G06V10/80 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08 G01S13/931 G01S17/931
法律状态
2022-04-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/56
申请日 : 20220103
申请日 : 20220103
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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