本发明提供了一种多传感器目标融合方法及装置，该方法包括：获取各目标传感器发送的待融合数据以及上一融合时刻对应的融合目标列表，待融合数据带有数据产生时刻的时间戳信息；按照待融合数据的接收顺序从待融合数据中选择第一待融合数据；基于第一待融合数据对应的第一时间戳与上一融合时刻的关系，利用第一待融合数据对融合目标列表进行更新。从而实现了去中心化的多传感器目标融合的时间同步方案，提高了融合目标列表更新结果的鲁棒性，并且不受限于传感器的采样频率，无需将所有传感器的采样频率同步，融合操作可在任意时刻进行，该融合方案更具有普适性，提高了方案应用的灵活性。