一种面向智能船舶自动舵系统的自适应模糊最优控制方法及系统
授权
摘要
本发明提供一种面向智能船舶自动舵系统的自适应模糊最优控制方法及系统，属于船舶自动控制技术领域，该方法针对智能船舶自动舵系统，运用模糊状态观测器，解决智能船舶自动舵系统的输出反馈控制问题，有效减少控制器对自动舵系统航向角变化率状态信息已知的需求，提高航向跟踪速度和精度。
基本信息
专利标题 ：
一种面向智能船舶自动舵系统的自适应模糊最优控制方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110703605A
申请号 ：
CN201911038799.2
公开（公告）日 ：
2020-01-17
申请日 ：
2019-10-29
授权号 ：
CN110703605B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
李铁山朱丽燕单麒赫陈俊龙肖杨左毅武越
申请人 ：
大连海事大学
申请人地址 ：
辽宁省大连市高新园区凌海路1号
代理机构 ：
大连东方专利代理有限责任公司
代理人 ：
李馨
优先权 ：
CN201911038799.2
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2020-02-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20191029
申请日 : 20191029
2020-01-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
