一种压电执行器输出位移与输出力的自感知方法
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摘要
本发明公开了一种压电执行器输出位移与输出力的自感知方法，包括用于获得压电执行器晶片表面电荷的积分器，压电执行器输出力的自感知表达式为：压电执行器在外力和电压作用下的输出位移δ的自感知表达式为：
其中，Fest、δest、δfee_est、kp、Cp、RP、u、QDA分别为压电执行器的自感知力、自感知位移、自感知空载位移、刚度、电容、绝缘电阻、驱动电压、介电吸收电荷；C、uout分别为积分器的积分电容、输出电压；α为电荷‑力系数；iBIAS为运算放大器的偏置电流。本发明无需给积分器中的反馈电容并联电阻，就能消除压电执行器漏电阻对自感知精度的影响；并且，补偿偿了压电执行器的介电吸收及的偏
基本信息
专利标题 ：
一种压电执行器输出位移与输出力的自感知方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110868193A
申请号 ：
CN201911104273.X
公开（公告）日 ：
2020-03-06
申请日 ：
2019-11-13
授权号 ：
CN110868193B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
崔玉国卢志诚杨依领娄军强汪家乐孙靖康
申请人 ：
宁波大学
申请人地址 ：
浙江省宁波市江北区风华路818号宁波大学机械工程与力学学院
代理机构 ：
宁波市天晟知识产权代理有限公司
代理人 ：
王美荣
优先权 ：
CN201911104273.X
主分类号 ：
H03H9/17
IPC分类号 ：
H03H9/17
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2020-03-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H03H 9/17
申请日 : 20191113
申请日 : 20191113
2020-03-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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