用于卡塞恢复的纸箱卸载机工具
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摘要
本发明题为“用于卡塞恢复的纸箱卸载机工具”。本文所述的各种实施方案整体涉及用于在物料搬运环境中的机器人物料搬运系统的传送机系统上传送物品的技术。根据一个实施方案，所述机器人物料搬运系统包括前部和向后传送机。所述前部可能够伸展至第一构型并且可回缩至第二构型。在检测到所述前部上的卡塞时，所述机器人物料搬运系统可致动所述前部伸展至所述第一构型，并且通过引起以下一项或多项来尝试移出被卡住的物品：(i)通过激活所述前部的在所述被卡住的物品下方的多个区域中的一个或多个区域来分离所述被卡住的物品，以及/或者(ii)沿相反的方向上激活所述被卡住的物品下方的所述多个区域中的一个或多个区域。
基本信息
专利标题 ：
用于卡塞恢复的纸箱卸载机工具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111196479A
申请号 ：
CN201911112981.8
公开（公告）日 ：
2020-05-26
申请日 ：
2019-11-14
授权号 ：
CN111196479B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
多米尼克·乔治·克卢卡斯马修·R·威克斯
申请人 ：
因特利格雷特总部有限责任公司
申请人地址 ：
美国俄亥俄州
代理机构 ：
中国专利代理(香港)有限公司
代理人 ：
刘桢
优先权 ：
CN201911112981.8
主分类号 ：
B65G43/08
IPC分类号 ：
B65G43/08 B65G67/24
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G43/00
控制装置，如用于安全、警报、故障排除装置
B65G43/08
由供给、输送或卸出的物件或物料操纵的控制装置
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2020-06-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 43/08
申请日 : 20191114
申请日 : 20191114
2020-05-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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