机器人纸箱卸载器的自主控制
授权
摘要
本发明公开了一种机器人纸箱卸载器(100)，该机器人纸箱卸载器具有机器人臂组件(102)的右下臂和左下臂(120)，该右下臂和左下臂分别在下端枢转地附接至在其间穿过的传送机系统(110)的相对侧向侧上的移动主体(114)。上臂组件(128)具有后端，该后端分别枢转地附接在右下臂和左下臂的上端，以围绕上臂轴线枢转地旋转，所述上臂轴线垂直于传送机系统的纵向轴线并且平行于下臂轴线。附接在上臂组件前端的操纵器头部(136)与搁置在地板上的纸箱堆中的纸箱接合，以便运动到传送机系统。上臂轴线保持在一定高度，使得纸箱能够由传送机系统(110)传送，而不会在操纵器头部畅通时受到机器人臂组件(102)的阻碍。在从纸箱堆运动到传送机系统期间，附接在移动主体(114)与传送机系统(110)的前部(142)之间的升降器(140)减小了纸箱下方的间距。
基本信息
专利标题 ：
机器人纸箱卸载器的自主控制
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109562513A
申请号 ：
CN201780041747.3
公开（公告）日 ：
2019-04-02
申请日 ：
2017-07-14
授权号 ：
CN109562513B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
马修·R·威克斯约翰·西蒙斯迈克尔·L·吉尔特曼迈克尔·J·罗斯
申请人 ：
因特利格雷特总部有限责任公司
申请人地址 ：
美国俄亥俄州
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨文娟
优先权 ：
CN201780041747.3
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J15/06 B65G59/00 B25J19/02 B25J11/00 B25J9/00 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2019-04-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 5/00
申请日 : 20170714
申请日 : 20170714
2019-04-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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